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ServoSPATZ+ M400 / M600 / M800 métier autonome


Le "métier autonome" ServoSPATZ+ est l'association d'une source de courant 1 000 Hz avec une commande d'asservissement moteur. Il a été conçue spécialement pour répondre aux besoins des constructeurs automobiles pour les applications en ferrage. Avec des cartes d'extension des servo-entraînements la source de courant SPATZ+ M400/M600/M800 modulaire peut être configuré pour jusq'a deux pinces servo-éléctriques. En liaison avec un transformateur MF et un moteur sans brosse la fonction intégrée ServoSPATZ+ est non seulement une solution particulièrement efficace pour les applications de soudure par résistance allant de 3 kA à 65 kA mais également d'un coût d'investissement réduit.

L'intégration de la source de courant et de l'asservissement a été particulièrement réussi puisque le tout a été intégré dans un boîtier compact IP20.

L'intégration de commande moteur à la commande de soudure est un plus évident. Ceci permet de faire varier l'effort aux électrodes en fonction des variations de procès mesurées pendant la soudure. Cette régulation est effective au niveau de l'effort aux électrodes ainsi qu'au niveau de l'indexage/détalonnage de la pince (lors que l'indexage est électrique). Les amplificateurs de puissances entraînant les 2 axes (fermeture/ ouverture pince, indexage/ détalonnage) dispose d'une tension de 560 V pour un courant max. de 32 A.

Chaque soudure est auto régulé pendant le procès. Le mode de régulation est particulièrement rapide. Ainsi, une comparaison touts 0,5 ms est effectuée entre les valeurs théoriques et mesurées pour le séquenceur de soudure tandis que la régulation de l'asservissement moteur est effectuée tous les 8 kHz. Lors de variations mesurées pendant le procès, le mode ServoMASTER ou AluMASTER régule les paramètres d'effort, temps et courant. Bien évidemment, une régulation en courant, tension ou puissance constante est également possible.

Le "métier autonome" ServoSPATZ+ peut être relié à la pince/presse à souder via le module ServoSPATZ+GM ainsi qu'un bus 2 fils. Ce module permet le transfert des signaux de mesure (force, tension, courant, etc.) ainsi que la gestion des informations nécessaires au bon fonctionnement du moteur (résolveur, courant moteur). Cette solution permet non seulement de faciliter le câblage de la pince/machine tout en étant restant particulièrement efficace pour le transfert des données.

Ainsi, les données nécessaires (courbes de référence MASTER, valeurs moteurs, données géométriques ainsi que les données de maintenance) au bon fonctionnement du métier sont stockées dans le module ServoSPATZ+GM. Chaque pince électrique ou machine à souder équipée de son système d'identification peut être pilotée par le métier autonome sans qu'une nouvelle mise en route ou calibration soit nécessaire. Les pinces peuvent être paramétrées "off-line" par le constructeur ou la maintenance permettant ainsi de s'affranchir de la programmation sur la ligne.

Une carte d'extension "Fieldbus" est prévue pour un échange rapide (entrées/sorties) avec le robot ou la ligne SPS. Une alternative via 16 entrées digitales et 11 sorties permettent également aux modules ServoSPATZ+ un protocole d'échange fiable avec des signaux DC 24 V. Une entrée/sortie analogique est également disponible au niveau du module.

La programmation et l'analyse en ligne constitue le lien entre la production, le contrôle qualité et la technique des procédés. D'autres informations détaillées sont accessible par ordinateur portable via USB et le logiciel SPATZStudio. L'interface Ethernet et le logiciel SPATZStudioNET permettent la mise en réseau de toutes les opérations de soudage avec une ordinateur ligne et le stockage automatique des données procès.

Données techniques  
Type ServoSPATZ+ M400 / M600 / M800
Nombre de points de soudure 64 Bit
Nombre de programmes 1 024
Impulsions par programme 16
Mode de régulation MASTER, ServoMASTER
AluMASTER, RCC, RCP, RCV
Programme de l'effort oui
Surveillance capteur oui
Surveillance paramètres de soudure oui
NUGGETIndex oui
Mise en place automatique des
limites procès
oui
Contrôle de la qualité de rodage oui
Enregistrement données procès oui
Interfaces USB, PROFIBUS-DP, INTERBUS-S,
PROFINET, ETHERNET
Source de courant
Tension d'alimentation U1 3~400 V - 480 V, 50/60 Hz
Puissance SN 140 - 150 kVA à 20 % ED, 400 V
90 kVA à 50 % ED, 400 V
Tension de sortie U2N 500 V / 1 000 Hz, 400 V
Courant de sortie I2max 450 A / 650 A / 850 A
Tension d'alimentation DC 24 V DC / 5 A
Nombre d'asservissement Max. 2
Refroidissement Refroidissement à l'eau ou à l'air
(Température air ambiant max. 50 °C)
Type de protection IP20
Dimensions (H x L x P) 390 x 200 x 345 mm
Poids 20 kg / 21 kg / 22 kg
Servomodule SPATZ+SPM pour indexage/détalonnage
Tension U2N 560 V
I2N 10 A
I2max 32 A
I/O Modul SPATZ+
Entrées / Sorties digitales 16 / 11
Sorties analogiques -10 V à 10 V 1 / 1

 

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