La commande technologique ServoSPATZ est connectée au module pinces de la pince ou du poste de soudage via un GM-BUS. Les servo-pinces destinées au soudage par résistance demandent des systèmes de transmetteurs pour la commutation électronique à cause des moteurs d'entraînement à courant continu ou alternatif sans collecteur. Lorsque, aussi bien, la commande des électrodes que celle du compensateur sont à motorisation électrique, deux câbles supplémentaires pour les signaux sont nécessaires en plus des câbles d'alimentation. Outre le câblage important, le nombre élevé de câbles destinés aux signaux crée des difficultés surtout lorsqu'on utilise des stations d'accueil.
Le module pinces ServoSPATZGM2 a été conçu pour réduire le besoin en câbles de données pour la commande technologique ServoSPATZ. Ce module pinces traite d'une part les signaux de capteur pour le courant de soudage, la tension des électrodes et le cas échéant, leur puissance et leur course. D'un autre côté, les signaux résolveurs des servomoteurs sont traités puis transmis à la commande technologique ServoSPATZ en même temps que les signaux des capteurs via un GM-BUS. Le nombre important de conduites de signaux, tout particulièrement dans le cas de servomoteurs, est alors réduit et la sensibilité du système aux pannes diminue.
Le module pinces, monté sur la pince de soudage, permet d'utiliser directement sur chaque commande ServoSPATZ toutes les pinces de soudage paramétrées et référencées, indépendamment du type de pince, du moteur d'entraînement ou de la géométrie des électrodes sans avoir besoin d'effectuer ni nouveau paramétrage ni nouveau référencement.
Le module pinces ServoSPATZGM2 est connecté à la commande technologique ServoSPATZ via un bus compatible avec une station d'accueil et possède les caractéristiques suivantes:
Le module pinces ServoSPATZGM1 a été spécialement conçu pour les pinces sur lesquelles seule la commande des électrodes est électrique.
Il possède les caractéristiques suivantes: