Le "métier autonome" ServoSPATZM600LL/M600LW est l'association d'une
source de courant 1 000 Hz avec une commande d'asservissement moteur. En liaison avec
un transformateur MF et un moteur sans brosse (AC/DC) la fonction intégrée
ServoSPATZM600LL/M600LW est non seulement une solution particulièrement
efficace pour les applications de soudure par résistance allant de 3 kA à 30 kA
mais également d'un coût d'investissement réduit. Les amplificateurs de puissances entraînant
les 2 axes (fermeture/ouverture pince, indexage/détalonnage) dispose d'une tension de
560 V pour un courant max. de 17,5 A. Le ServoSPATZM600LL/M600LW
a été conçue spécialement pour répondre aux besoins des constructeurs automobiles pour les
applications en ferrage.
L'intégration de commande moteur à la commande de soudure est un plus évident. Ceci permet de faire varier l'effort aux électrodes en fonction des variations de procès mesurées pendant la soudure. Cette régulation est effective au niveau de l'effort aux électrodes ainsi qu'au niveau de l'indexage/détalonnage de la pince (lors que l'indexage est électrique).
Chaque soudure est auto régulé pendant le procès. Le mode de régulation est particulièrement rapide. Ainsi, une comparaison tous les 0,5 ms est effectuée entre les valeurs théoriques et mesurées pour le séquenceur de soudure tandis que la régulation de l'asservissement moteur est effectuée tous les 125 µs (16 kHz). Lors de variations mesurées pendant le procès, le mode Servo-MASTER régule les paramètres d'effort, temps et courant. Bien évidemment, une régulation en courant, tension ou puissance constante est également possible.
Le "métier autonome" ServoSPATZM600LL/M600LW est relié à la pince/presse à souder via le module ServoSPATZGM1 ainsi qu'un bus 2 fils. Ce module permet le transfert des signaux de mesure (force, tension, courant, etc.) ainsi que la gestion des informations nécessaires au bon fonctionnement du moteur (résolveur, courant moteur). Cette solution permet non seulement de faciliter le câblage de la pince/machine tout en étant restant particulièrement efficace pour le transfert des données.
De plus, les informations stockées dans le module MASDAT est également intégré dans le module ServoSPATZGM1 (brevet EU No. 0947279B1, US-Patent 6,072,146).
Un transfert de données est effectué lors de l'activation du système ou lors d'un changement de pinces vers le métier autonome.
Ainsi, les données nécessaires (courbes de référence MASTER, valeurs moteurs, données géométriques ainsi que les données de maintenance) au bon fonctionnement du métier sont stockées dans le module ServoSPATZGM1. Chaque pince électrique ou machine à souder équipée de son système d'identification peut être pilotée par le métier autonome sans qu'une nouvelle mise en route ou calibration soit nécessaire. Les pinces peuvent être paramétrées "off-line" par le constructeur ou la maintenance permettant ainsi de s'affranchir de la programmation sur la ligne. L'intégration de la source de courant et de l'asservissement a été particulièrement réussi puisque le tout a été intégré dans un boîtier compact IP20 de 36,6 kg.
Une interface PROFIBUS-DP est prévue pour un échange rapide (entrées/sorties) avec le robot ou la ligne SPS. Une alternative via 24 entrées digitales et 16 sorties permettent également aux modules ServoSPATZ un protocole d'échange fiable avec des signaux DC 24 V. Une entrée/sortie analogique est également disponible au niveau du module.
La programmation et l'analyse du procès de soudure peuvent être effectuées au moyen du panel graphique SPATZBG-02 ou par ordinateur portable via RS-232 et le logiciel ServoSTUDIO ou encore via Ethernet et le logiciel ServoSTUDIONET. Il est également possible de modifier les programmes de soudure et autres courbes MASTER pour chaque pince accouplée à cette armoire.
L'affichage graphique des courbes mesurées du procès (courant, tension, puissance, force, etc.) met à disposition de l'expert soudure des informations essentielles pour le réglage des paramètres de soudure. L'enregistrement de ces valeurs permet de sécuriser le procès de soudure.
Le ServoSPATZM600LL/M600LW stocke en mémoire 8 000 données de soudure qui peut être soit directement lu soit d'être stocké sur un PC. Chaque donnée de soudure contient les valeurs mesurées mais également la date et l'heure ainsi que les problèmes rencontrées (=dépassement de limite procès). Un stockage automatique des données procès est possible via le logiciel ServoSTUDIONET.
Une analyse offline des données procès est possible via notre logiciel d'assurance qualité SPATZQS PC ou tout autre programme de tabulation.
| Données techniques | |
|---|---|
| Type | ServoSPATZM600LL/M600LW |
| Nombre de points de soudure | 28 Bit (max. 268.435.456 points) |
| Nombre de programmes | 127 |
| Impulsions / Programmes de soudure | 16 |
| Mode de régulation | MASTER, Servo-MASTER courant, tension ou puissance constante |
| Programme de l'effort | oui |
| Surveillance capteur | oui |
| Surveillance paramètres de soudure | oui |
| NUGGETIndex | oui |
| Mise en place automatique des limites procès | oui |
| Contrôle de la qualité de rodage | oui |
| Enregistrement données procès | oui |
| Interfaces | BG-02, RS-232, GM-BUS, PROFIBUS-DP, Ethernet |
| Source de courant | |
| Tension d'alimentation U1 | 3~400 V - 500 V, 50/60 Hz |
| Puissance max. Smax | 300 kVA à 400 V |
| Puissance SN | 150 kVA à 20 % ED, 400 V 90 kVA à 50 % ED, 400 V |
| Tension de sortie U2N | 500 V / 1 000 Hz |
| Courant de sortie I2max | 650 A |
| Tension d'alimentation | 24 V DC / 5 A |
| Nombre d'asservissement | 2 |
| Servomodule ServoSPATZSM (7ième axe) | |
| Tension U2N | 560 V |
| I2N | 10 A |
| I2max | 17,5 A |
| Servomodule ServoSPATZSM pour indexage/détalonnage (8ième axe) | |
| Tension U2N | 560 V |
| I2N | 10 A |
| I2max | 17,5 A |
| I/O Modul ServoSPATZIO-24-16 | |
| Entrées digitales | 24 |
| Sorties digitales | 16 |
| Entrées analogiques -10 V à 10 V | 1 |
| Sorties analogiques -10 V bis 10 V | 1 |
| Refroidissement ServoSPATZM600LL | air Température aux environs 40 °C max. |
| Refroidissement ServoSPATZM600LW | eau 2 l/min à 20 °C - 25 °C, max. 10 bar |
| Mode de protection | IP20 |
| Dimensions (H x L x P) | 300 x 390 x 340 mm |
| Poids | 36,6 kg |
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